刑天是一款靈巧炫酷的雙輪足機器人，亦是一個開放的開發(fā)平臺。

刑天全身由6個可以自由運動的M1502D直驅(qū)型機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，動力澎湃、動作絲滑、節(jié)電高效;與傳統(tǒng)的減速器方案不同，刑天運行過程中極致安靜，不會帶來任何噪音困擾;獨特的變形功能讓機器人兼顧足式機器人的靈巧與輪式機器人的穩(wěn)健迅捷。

開放的開發(fā)生態(tài)也為各類形態(tài)的應(yīng)用提供完美接口，無論您需要安靜地陪伴、隱秘地巡查、靈巧地通過、平穩(wěn)地運送，刑天均是一個理想的載體。

                                      機器人參數(shù)

              凈重                                                   22.9KG

         站立長寬高                                      540×371×491mm

         匍匐長寬高                                      540×371×270mm

       站立最大載荷                                               4kg

       匍匐最大載荷                                              80kg

           運行噪音                                                <49dB

      應(yīng)用控制板型號                              Horizon Sunrise X3 Pi

           操作系統(tǒng)                                            Ubuntu Mate

  直立狀態(tài)的站立時間                   環(huán)境溫度為25℃時，站立時間≈3h

  半蹲狀態(tài)的站立時間                  環(huán)境溫度為25℃，站立時間≈15min

最大連續(xù)匍匐前進時間          環(huán)境溫度為34℃時，匍匐高速行進時間≈4h

最大連續(xù)直立前進時間          環(huán)境溫度為34℃時，站立低速行進時間≈3h

          跳躍高度                                  空載下，跳躍高度約為 8cm

      最大行進速度                                                 2m/s